重新加载Spring Boot上的更改而无需重新启动服务器可以通过以下几种方式实现：
1. 使用开发工具支持：大多数集成开发环境（IDE）都提供了自动重新加载的功能，可以在进行代码更改后自动重新加载Spring Boot应用程序。例如，使用IntelliJ IDEA可以启用"Make project automatically"选项，并确保Spring Boot应用程序处于开发模式（Dev Mode）。
2. 使用Spring DevTools：Spring DevTools是一个开发人员工具，可以在开发过程中提供热部署功能。它可以监视应用程序的类文件变化，并自动重新加载更改。通过将`spring-boot-devtools`依赖添加到项目中，Spring DevTools将自动启用热部署。
```xml
<devtools>
<restart>
<enabled>true</enabled>
</restart>
</devtools>
```
3. 使用Spring Boot的Actuator端点：Spring Boot的Actuator模块提供了一个用于重新加载应用程序的端点（`/actuator/restart`）。可以使用curl等工具发送POST请求到该端点，以触发应用程序的重新加载。请注意，此方法可能需要一些额外的配置和权限设置。
除了上述方法，还可以使用一些第三方工具和框架来实现热部署功能，如JRebel、Spring Loaded等。这些工具可以通过在运行时重新加载修改的类文件，而无需重新启动应用程序。
需要注意的是，尽管热部署可以提高开发效率，但在生产环境中不建议使用热部署，因为它可能引入潜在的安全风险和稳定性问题。在生产环境中，建议采用传统的重新部署方式来应用更改。