MyBatis 的嵌套查询是指在一个 SQL 查询中，可以嵌套执行另一个 SQL 查询，并将嵌套查询的结果作为外部查询的一部分。这样可以在一个查询中获取到更复杂的数据结构，并避免多次查询数据库。
嵌套查询可以应用于不同的场景，例如一对一关系、一对多关系和多对多关系等。通过嵌套查询，可以在一次数据库查询中获取到相关联的数据，而无需进行额外的查询操作。
以下是一个示例，演示了 MyBatis 中的嵌套查询的用法：
```xml
<!-- UserMapper.xml -->
<mapper namespace="com.example.UserMapper">
<!-- 定义鉴结果集的映射关系 -->
<resultMap id="userWithOrdersResultMap" type="com.example.User">
<id property="id" column="user_id"/>
<result property="name" column="user_name"/>
<!-- 定义一对多关系 -->
<collection property="orders" ofType="com.example.Order">
<id property="id" column="order_id"/>
<result property="amount" column="order_amount"/>
<!-- 其他订单属性 -->
</collection>
</resultMap>
<select id="getUserWithOrders" resultMap="userWithOrdersResultMap">
SELECT u.id AS user_id, u.name AS user_name,
o.id AS order_id, o.amount AS order_amount
FROM users u
LEFT JOIN orders o ON u.id = o.user_id
WHERE u.id = #{id}
</select>
</mapper>
```
上述示例中，我们定义了一个 `userWithOrdersResultMap` 的 ResultMap，它配置了一对多关系，并将嵌套查询的结果集映射为 Java 对象。
在 `getUserWithOrders` 查询中，通过 LEFT JOIN 实现了嵌套查询，从而在一次查询中获取了用户和订单的所有信息。外部查询是对用户表进行的，而内部查询是对订单表进行的，两者通过 JOIN 条件进行关联。
在使用嵌套查询时，需注意查询的性能，并选择合适的加载方式，如懒加载和关联预加载，以优化查询效率。此外，需根据具体的业务需求和数据结构，适当调整 SQL 查询语句，使用 JOIN、子查询等方式来完成嵌套查询。