在MyBatis中，记录SQL执行的原理是通过使用日志模块来实现的。MyBatis会在执行SQL语句的各个关键步骤中，通过日志输出相应的信息，包括SQL语句、参数值和执行时间等。
以下是记录SQL执行的一般原理：
1. 配置日志实现：在MyBatis的配置文件（例如`mybatis-config.xml`）中，你需要配置使用哪个日志实现，比如Log4j、Log4j2、SLF4J或JdkLogging。
2. 创建日志对象：MyBatis会使用配置文件中指定的日志实现创建日志对象。
3. 记录SQL执行：在MyBatis执行SQL语句的关键步骤中，会调用日志对象的相应方法记录相关信息。具体的记录点包括：
- SQL语句解析前：记录即将执行的SQL语句。
- SQL语句参数设置：记录SQL语句中参数的设置。
- SQL语句执行前后：记录SQL语句执行前后的时间戳。
- SQL语句异常：记录SQL语句执行过程中的异常信息。
4. 日志输出：日志对象会将记录的信息以指定的格式输出到日志文件、控制台等目标位置。
需要注意的是，具体的记录SQL执行的实现方式可以根据所选择的日志实现有所不同。不同的日志实现有不同的API方法和配置方式。在实际使用中，你可以根据自己的需求选择合适的日志实现，并在配置文件中进行相应的配置。
通过记录SQL执行，你可以获取到执行的SQL语句、参数和执行时间等信息，帮助你进行调试、优化和日志审计。同时，可以根据日志的输出级别进行控制，只记录感兴趣的信息，避免过多的日志记录对系统性能产生负担。