ZooKeeper 集群的最少机器数量需要满足以下要求：
- 复制模式：至少需要3台机器。其中，3台机器分别扮演 Leader、Follower 和 Observer 的角色。这样可以实现容错性和高可用性。它们分布在不同的物理节点上，以避免单点故障。
- 集群模式：至少需要3个独立的 ZooKeeper 集群，并且每个集群都需要满足复制模式的要求。
对于你提到的情况，如果 ZooKeeper 集群中有3台机器并且其中一个节点宕机，即只剩下2个节点运行时，ZooKeeper 仍然可以继续工作。这是因为集群中的节点可以通过选举新的 Leader 节点来接管写操作，并保持数据的一致性。
需要注意的是，当只剩下2个节点时，如果其中一个节点发生故障，集群将无法继续正常工作，因为没有足够数量的节点来进行选举和提供高可用性。因此，为了确保集群的可用性和容错性，建议使用更多的节点，例如至少5个或以上。
总结而言，ZooKeeper 集群至少需要3台机器，并且考虑到可用性和容错性，建议使用更多的节点来构建一个健壮的集群。