在Redis Cluster中，故障发现和迁移是通过集群的自动节点监测和故障转移机制来实现的。以下是Redis Cluster中故障发现和迁移的主要流程：
1. 故障监测：每个节点都会定期向其他节点发送PING命令以检测其活跃性。如果一个节点在指定时间内没有收到其他节点的PONG响应，它就会将该节点标记为不可用（PFAIL）。
2. 高可用判断：Redis Cluster使用Raft一致性算法来选举主节点，保证高可用性。当一个主节点被标记为不可用（PFAIL）时，集群会发起一次选举来选出新的主节点。选举过程中，候选节点会通过发送VOTE请求来争取其他节点的支持。最终，得票最多的候选节点将被选举为新的主节点。
3. 客观失联判断：如果一个节点在指定时间内没有收到其他节点的PONG响应，并被超过PFAIL次数的节点标记为不可用，那么它就会被标记为主观下线（FAIL）。集群会将主观下线的节点信息广播给其他节点。
4. 槽位重新分配：当一个主节点被标记为主观下线（FAIL）后，集群会进行槽位的重新分配，确保集群中的所有槽位都被正确分配给活跃的节点。这个过程使用Redis Cluster内部的协调和分配算法完成。
5. 从节点升级：在槽位重新分配的过程中，集群会选择从节点中的一个作为新的主节点，并将其升级为主节点。升级过程中，集群会将从节点的数据复制到多个其他从节点上，以确保数据的一致性。
通过以上流程，Redis Cluster能够在节点故障时快速发现并迁移槽位，实现高可用性和数据的一致性。这种自动化的故障发现和迁移机制大大简化了管理和维护集群的工作，提高了系统的可靠性和稳定性。