当Redis哨兵节点检测到主节点故障后，哨兵模式将执行故障迁移操作来实现自动主从切换。以下是Redis哨兵模式故障迁移的流程：
1. 主观下线（Subjectively Down）：当大部分哨兵节点无法与主节点通信时，将主节点标记为主观下线。
2. 选举领导者（Election）：哨兵节点中的一个会成为领导者，负责后续的故障检测和决策。选举基于Raft算法或类似的投票机制进行，确保只有一个领导者。
3. 领导者故障检测（Leader Failure Detection）：领导者会询问其他哨兵节点，以确认主节点是否真的下线。它们发送SENTINEL is-master-down-by-addr命令检测主节点状态。
4. 投票达成协议（Agreement）：如果大部分哨兵节点同意主节点已下线，达成投票协议。此时，领导者可以执行故障迁移操作。
5. 故障迁移（Failover）：领导者通过执行故障迁移操作，将一个从节点提升为新的主节点。它会执行SENTINEL failover命令，触发故障迁移。
6. 更新客户端连接信息（Client Update）：领导者将新的主节点信息（IP和端口）广播给所有哨兵节点。客户端可以通过更新连接信息，连接到新的主节点。
7. 从节点复制数据（Data Replication）：新的主节点会向现有从节点发送复制命令，使从节点与新主节点之间进行全量或部分复制，以确保数据的一致性。
8. 从节点重新连接（Slave Reconnection）：其他从节点会重新连接到新的主节点，进行数据同步。
通过以上流程，Redis哨兵模式可以实现在主节点故障时的自动故障迁移。它能够保证系统的高可用性，并确保数据的一致性和持久性。需要注意的是，故障迁移过程中可能会有一段时间的服务中断，因此在部署和配置时需考虑到故障迁移的影响。