AQS，即AbstractQueuedSynchronizer，是Java并发框架中用于实现同步器的基础框架。它提供了一种用于构建锁和同步器的工具，是ReentrantLock、CountDownLatch、Semaphore等并发工具的基石。
AQS使用一个FIFO（先进先出）的双向队列来实现等待队列，管理等待锁的线程。主要有以下几个关键组成部分和概念：
1. State（状态）：
AQS的核心是一个整数类型的state变量，表示同步状态。可以根据具体的同步需求，将state用作不同的目的，比如表示锁的可用性、资源的数量等。
2. Node（节点）：
每个线程会被封装成一个Node对象并加入到等待队列中。Node对象维护着线程的等待状态、线程属性以及后继节点等信息。
3. 等待队列：
等待队列是一个双向链表，用于存放等待获取锁的线程。被阻塞的线程会进入等待队列，而被唤醒的线程将被从等待队列中移出，然后尝试获取锁。
4. 独占模式和共享模式：
AQS支持两种同步方式，一种是独占模式，另一种是共享模式。
- 独占模式：一次只能有一个线程获取到锁，典型的示例是ReentrantLock。独占模式的同步器在同一时间内只允许一个线程获取锁，其他线程会被加入到等待队列中。
- 共享模式：多个线程可以同时获取到锁，典型的示例是Semaphore和CountDownLatch。共享模式的同步器允许多个线程同时访问，可以是共享资源的一部分。
5. CLH锁队列：
AQS内部使用CLH（Craig, Landin, and Hagersten）队列算法来实现等待队列。CLH队列使用了一种高效的自旋锁算法，避免了线程间频繁地阻塞和唤醒操作。
在使用AQS实现自定义同步器时，主要需要重写AQS的一些关键方法，包括`tryAcquire`、`tryRelease`、`tryAcquireShared`、`tryReleaseShared`等。这些方法用于控制线程的获取和释放锁的逻辑。
总而言之，AQS提供了一种灵活而高效的方式来构建自定义的锁和同步器。通过使用AQS的底层框架，开发者可以实现各种自定义的同步器，并在多线程环境中实现精确的并发控制。